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分析海德汉伺服维修传动服务站
发布日期:2019-07-12 07:20   来源:未知   阅读:

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  ②伺服电机转子不平衡。③伺服电机转轴弯曲。④伺服电机联轴器制造缺陷或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差。⑤电机导轨的平行度在制造时较差会导致伺服系统无法到达指定位置到无法停留在指定位置,这时伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊,使电机连续的振动。⑥伺服电机丝杠与导轨平面的平行度误差。⑦伺服电机丝杠弯曲。①伺服电机负载惯量参数设置不符合负载。②伺服驱动器维修调整速度比例增益。③伺服驱动器维修调整速度积分常数。④伺服驱动器位置比例参数的增益。⑤加速度反馈增益。来自电源输入侧的过电压。以富士G11S变频器维修为例,变频器的整流模块进线V,供电电压误差不超过10%。变频器直流电压为三相桥式全波整流后的平均值。

  分析海德汉伺服维修传动服务站关于IGBT及其门极驱动电路的维修在下面详细介绍,西门子功率模块中的IGBT元件一般选用eupee或infineon系列。也有使用富士系列的。其基本结构都是相同的,IGBT与MOSFET一样也是电压控制型器件。在它的栅极一发射极间施加十几伏的直流电压,只有肚级的漏电流流过。基本上不消耗功率。图2IGBT的等效电路IGBT的栅极通过一层氧化膜与发射极实现电隔离,此氧化膜很薄,其击穿电压一般为20~30V,因此因静电而导致栅极击穿是IGBT失效的常见原因之一。在使用IGBT元件时。尽量不要用手触摸驱动端子部分,或者先释放静电然后再触摸,IGBT元件的散热不良也是导致其失效的重要原因,IGBT元件与散热片不好或散热风扇损坏都将导致IGBT元件过高而发生故障。

  变频器本身的过电压保护电路将会动作并切断变频器输出,使电动机处于自由减速状态,反而无法达到快速减速的目的。变频器型滤波器,根据其使用位置不同,可分为输入端型滤波器和输出端型滤波器。其基本原理有三种:(1)利用电容通高频隔低频的特性,将火线、零线高频电流导入地线(共模)。或将火线高频电流导入零线)利用电感线圈的阻抗特性,将高频电流反射回源。(3)利用铁氧体可将一定频段的信吸收转化为热量的特性,针对某信的频段选择合适的铁氧体磁环、磁珠直接套在需要滤波的电缆上即可。变频器是一个高谐波的发生源,在变频器的输出侧测试其谐波含量,可测到高达70%以上的电流畸变率,严重影响了其他用电器的运行。近年来。

  分析海德汉伺服维修传动服务站如果不可避免敲击,可以考虑先将编码器拆下保存,待全部机械安装完成后再安装编码器。这样的话,需要在伺服驱动器中重新编码器的相位角。另一种预防码盘故障的办法是,采用近年来开始流行的金属码盘编码器。与玻璃码盘相比,金属码盘的抗振动和抗冲击性能要很多,而在分辨率和精度上则可以与玻璃码盘旗鼓相当。制动装置(抱闸):电机制动器是用于电源关闭时,将电机轴制动,防止转动;在制动器通电时,制动器处于释放状态。对策:值得注意的是,作为电机的静止保持装置,制动器不应在电机通电的状态下,作为电机减速装置来使用,这样会加速制动器的磨损。冷却装置:大部分中小功率的伺服电机都采用是自冷却。对于功率较大或特殊应用的伺服电机,也常见风冷或者液冷。

  接口是否正常、触点有无不良、馈线及断路器有无烧焦等不正常现象。经常能见“防爆变频柜”的身影,很多小伙伴看到“防爆”这两个字,就以为,防爆柜是天生防爆的,觉得随便找个地一放,就能防爆了,说明书也不看,使用方法也不了解,甚至买回来只是应付检查,这样是很危险的!防?。先来说说什么是防爆柜防爆柜一般用于工业中,工厂常用的防爆柜也叫化学品防爆柜、化学品柜,主要用于处理和存储各类。为了有针对性地分开各类,防爆柜又细分成了不同颜色和类型。其实防爆柜除了防火防爆的作用外它还有另外四个作用!防爆柜的4大作用预防火灾发生,漏液槽使意出的液体不外溢。成本,工作效率。因为防爆柜体积小,可以摆放在工作场所存放易燃易爆品。

  分析海德汉伺服维修传动服务站轴承过热1故障原因(1)滑脂过多或过少;(2)油质不好含有杂质;(3)轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);(4)轴承内孔偏心。与轴相擦;(5)电动机端盖或轴承盖未装平;(6)电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;(7)轴承间隙过大或过小;(8)电动机轴弯曲。2故障处理(1)按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);(2)更换清洁的润滑滑脂;(3)过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔。使之适合;(4)修理轴承盖,消除擦点;(5)重新装配;(6)重新校正。皮带张力;(7)更换新轴承;(8)校正电机轴或更换转子。电动机过热甚至冒烟1故障原因(1)电源电压过高;(2)电源电压过低,电动机又带额定负载运行。

  也要注意更换电容。即风扇时快时慢,无显示。一般是控制板短路了,去掉控制板再上电,如还打嗝,有可能就是厚膜周边的器件坏了,例如TD1000大体积R56电阻27欧的阻值变大了很多,即打嗝保护电路自身坏了。开关电源不工作,可量其中一个电阻的电压,如有点电压且在跳变,说明开关电源已起振,但后面电路短路了(变压器脚间连锡,滤波电容碰歪),打嗝保护电路在起作用。如一点电压也没有,说明开关电源没起振,一般是厚膜坏或2844及附近器件坏。风扇无力,EV1000的D6击穿。上电报FECDF21U1板U8坏,有细小裂缝。EV1000如带载停机报变压器电感量变差或PC9原副边绝缘不够。按运行报驱动光耦短路。EV1000大体积:原故障是炸机。

  修好后运行无输出或E019,常坏的是U9。无输出有时Q2也坏。EV1000小体积:原故障是炸机,修好后运行无输出,常是R13坏。故修炸机时,要养成习贯量一下R13是不是10欧。驱动板CVD电压在2.5V~2.8V是否正常?驱动板IU、IV、IW电压是否正常?(电流检测电路控制板VREF基准电压是否正常?检查T1和2.5V的稳压管U24。以上都正常的话,请重新烧写两个DSP程序。请注意擦除后要下电几秒再上电写入程序。否则,DSP坏。整机修好上电显示正常后,要经过以下步骤才按运行,可减少炸机的可能性。直流档红接“十”,黑分别接UVW:TD900。TD3200单相的都应为310v,TD900三相的都应为540v。

  TD1000,TD3000,EV1000,如不对,不能按运行,否则十有八九会炸机。此时应停机更换对应的光耦和二极管,再重复以上过程,直至电压对了才按运行。上电显示E010,霍尔坏。运行显示E010,模块坏。当变频器一上电就显示E010,应是电流检测电路本身有故障了。即变频器还没有运行,没有电流输出,但电路已检测到有输出电流了。小功率机常是TL082C坏,大功率机常是霍尔坏。到底UVW哪相电流有问题?(来源:可用如下方法判断:用表的mv档红接IU,IV,IW的测试点,正常应为0,如果哪个点偏高(例如+10)或偏低(例如-10),就是对应相电流有问题。例IV=1000mv,V相霍尔坏。当变频器上电显示正常。

  一按运行就显示E010,模块坏的可能性最大。哪相模块坏,可用如下方法判断:上电,直流档红接“十”,黑分别接UVW,正常都应为5-10V,如其中一相偏高很多,此相模块坏。如测IPM和光耦,电阻都是好的,一般是光耦的性能变差了,对应更换即好。当然,控制板,IPM也有坏的。判断IPM是上桥坏还是下桥坏,可用如下方法判断:上电并按运行,直流档红接“十”,黑分别接UVW,正常都应为210V,如其中一相为0,下桥坏。直流档黑接“-”,红分别接UVW,正常都应210V,如其中一相为0,上桥坏。绝缘或耐压不过:散热器不平,顶坏IGBT。(2)硅脂中有硬的异物(如锡渣)。顶坏IGBT。(3)制动管下绝缘膜破或陶瓷片裂。

  (4)大功率机绝缘柱不良。(5)单板上接地电容不良。一次对二次耐压不过:驱动板光耦不良。EV2000健盘:显示4个8和全部灯亮(较暗):插座CN1第二排左至右第二脚虚焊。控制板无显示维修四步曲:量电压。(2)量晶振。(3)量复位信号。(4)重写软件。生产FECD整机老化后PQC测试报POFF或E019,用手摸U1有点热,更换U1后OK。写不进软件:FECD控制板U1U2U16U301都写不进软件,在测试工装上电发现5V短路,但用万用表量5V到地之间的电阻值又正常。拆过很多器件,分析了很久才了现U329装反。修生产送修的单板,首先不要急着去测量。去换器件维修。要先全面观察:正面,反面,故障点近距离。

  远距离等有无连锡,虚焊,装反,装错。上电POFF:测U1的76,77脚或C19,C18的电压正常为1.6V,如正常,DSP坏;如电压低(如3.8V,0.5v),U19,U20坏。无显示:测3.3VQ10的3脚与GND电阻小,正常0.6K.DSP坏。无显示:测U24的8脚只有1.5V,正常为2.5V.测L3不通,L3坏。否则DSP坏。无显示:测U17-LM324的4和11脚(+-15V)短路.上电摸LM324,发现U17和U18有点热,拆下后不短路了。U17和U18坏。无显示:5V短路。U6坏。显示E测U1的76,77脚或C19,C18的电压为3.8V.正常为1.6V。U19,U20坏。一按运行炸机:U5。

  U9坏。VRF无10V:U42,C107,C108坏。报E上工装测试U-灯常亮:U9坏。BRAKE灯常亮,继电器K1响(即故障继电器吸合):U6坏。报E分别测IU,IV,IW对应的ICU19,U20,U21的第8脚电压为0.34,0.40,6.46。故U21坏。EV2000上电键盘4个8加5个灯闪亮:控制板U8坏。EV1000小体积控制板:无显示:测CN3的6脚(SPISIMO-OUT)电压为0V,正常为5V.此脚对应U4的16脚,4脚对DSP的21脚,正常为3.3V,实测为0V。故U1-DSP坏。EV1000大小体积控制板频率无法下调(50HZ不变):L8虚焊或碰坏。TD900小体积频率调不到50HZ。

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